Mistral AI släpper robothandlingsmodell för navigering med en enda kamera
Mistral AI har lanserat sin första AI-modell för robotnavigering, Robostral Navigate. Modellen med 8 miljarder parametrar gör det möjligt för robotar att navigera autonomt i komplexa miljöer med endast en RGB-kamera.
STOCKHOLM – Den 8 juli meddelade Mistral AI lanseringen av Robostral Navigate, en ny AI-modell designad för robotnavigering. Modellen, som har 8 miljarder parametrar, gör det möjligt för robotar att autonomt navigera i komplexa miljöer med en enda RGB-kamera, utan behov av dedikerade djupsensorer eller LiDAR.
Modellen är utvecklad för uppgifter som rör "embodied navigation", där roboten behöver förstå och interagera med sin fysiska omgivning. Den kan användas i varierande miljöer som kontor, bostäder och utomhusområden. Enligt Mistral AI har modellen tränats internt och enbart i simulerade miljöer, med cirka 400 000 datapunkter över 6 000 unika virtuella utrymmen.
I R2R-CE-benchmarkingtestet uppnådde Robostral Navigate en framgångsgrad på 79,4 % i "seen"-scenarier (varianter av träningsmiljöer) och 76,6 % i "unseen"-scenarier (helt nya miljöer). Detta är 9,7 procentenheter bättre än tidigare bästa lösningar som använder en enda kamera och 4,5 procentenheter bättre än system som använder djup-sensorer eller flera kameror.
Mistral AI anger att Robostral Navigate är kompatibel med olika typer av robotar, inklusive hjulburna, benförsedda och flygande robotar. Utvecklingen enbart i simuleringsmiljöer minskar kostnaderna för fysiska tester och möjliggör bred tillämpning för robotar i komplexa navigationsuppdrag.