Forskare utvecklar robot för automatiserad gurkskörd
Fraunhofer-institutet utvecklar inom ramen för EU-projektet CATCH ett robotsystem med dubbla armar för att automatisera gurkskörd och sänka produktionskostnaderna.
Den tyska jordbrukssektorn står inför utmaningar kopplade till kostnadseffektivitet vid skörd av gurkor, en process som traditionellt kräver stora mängder manuellt arbete. För att motverka den avtagande lönsamheten i regionen utvecklar Fraunhofer IPK, i samarbete med europeiska forskningspartners, en robotenhet konstruerad för att utföra skördearbete autonomt.
Systemet använder multispektrala kameror och avancerad bildbehandling för att identifiera mogna gurkor i fält, vilket är en teknisk utmaning på grund av färgmatchningen mot växtligheten. Roboten är utrustad med två armar som använder taktila sensorer och kontrollalgoritmer för att imitera mänskliga rörelser och skörda produkterna utan att orsaka skada på grödan.
Projektet, benämnt CATCH, fokuserar på att skapa en kostnadseffektiv lösning som kan mäta sig med den mänskliga effektiviteten på upp till 13 gurkor per minut. Genom att automatisera dessa moment hoppas forskarna kunna bibehålla konkurrenskraften för tysk gurkodling i en globaliserad marknad.