Ny drönardesign möjliggör kollisionstålighet genom flexibilitet

Forskare Luca Girardi och Stefano Mintchev vid ETH Zürich har skapat en drönarkonstruktion som frångår den traditionella modellen med en stel central kropp. Istället används en ihålig, ringformad struktur där batterier och elektronik är utplacerade längs ramen. Genom att använda material med så kallad anisotrop styvhet kan drönaren, kallad FlexiQuad, deformeras vid kollisioner men förbli styv nog för att upprätthålla flygstabilitet.

Designen inspirerades av hur fågel- och insektvingar fungerar mekaniskt. Genom att distribuera vikten längs ringen har forskarna lyckats minska vibrationer och öka hållbarheten avsevärt. Prototypen, som väger cirka 400 gram, har i tester uppvisat förmågan att flyga vidare efter att ha kolliderat med hinder i 18 km/h. Utöver krocktåligheten kan drönaren ändra form för att navigera genom trånga passager.

Det kommande arbetet fokuserar på att integrera AI-styrd reflexteknik för att stabilisera drönaren efter kollisioner samt förbättra kamerastabiliseringen. Den enkla konstruktionen, bestående av glasfiberlaminat, innebär enligt utvecklarna att hårdvarukostnaderna för själva ramen kan hållas låga.